自驾游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面，给旅游者提供了伸缩自如的空间。
自驾游其本身具有自由化与个性化、灵活性与舒适性及选择性与季节性等内在特点，与传统的参团方式相比具有本身的特点和魅力。
自驾游简单地说就是自己驾驶汽车出游。2006年首届中国自驾游高峰论坛的定义:"自驾游是有组织、有计划，以自驾车为主要交通手段的旅游形式。"自驾游的兴起，符合年轻一代的心理，他们不愿意受拘束，追求人格的独立和心性的自由，而自驾游正恰恰填补了这种需求。
自驾车的字面含义为:驾车者为自己，车辆包括汽车，主要有轿车、越野车、房车、摩托车和自行车等，以私有为主，也可以采用借用、租贷及其他方式;驾车的目的具有多样性和随意性，最终决定权在于车主或出行团队。可见，旅游是自驾车的活动内容之一，当自驾车作为旅游手段时会有以下变化，驾车者可以是车主或其同行者，驾车出行以休闲旅游为主要目的，非工作、运输等原因;自驾车旅游带有私有出游性质，非公众旅游。
(1)旅游时间的安排
自驾车旅游者的出游多集中于双休日和过年以及各国各地不同的黄金节假日。
(2)旅游地点的选择
受到交通条件、体力、经济、时间、驾驶技术、维修技术、地理知识等诸多条件的限制，自驾车旅游主要有以下四个流向:
①近地域流动
由于受交通状况、出游时间、消费水平和汽车技术标准诸多因素影响，大
多数自驾车旅游者均以近距离出游为主。
②城市周边休闲度假旅游区
本地游尤其本地周边游是自驾车游客比较喜爱的旅游产品。许多国家和地区中心城市周边都开办有休闲度假村、举行民俗活动、美食节、花果会等等，由于具有出行时间短(1-2日游)、花费低、新奇度高的特点，是自驾游客的首选之一。
③风景名胜区
尽管休闲度假旅游日益受到旅游者重视，但观光旅游仍是最受欢迎的旅游项目，各地风景名胜区仍是自驾车游客的首选。
④公路通达条件较好的地区
由于受汽车档次、性能和驾驶技术的影响，公路状况是自驾车旅游者必须面对的重要问题，自驾车旅游者在旅游产品的选择上，不得不将公路状况作为重要因素加以考虑。